| 2026-05-21 17：42：08 |
| 原文链接失效了?给我留言 |
| TAGs:具身智能 |
| Summary: 本网页是一篇关于具身智能领域世界模型与视觉-语言-动作模型的系统性论文综述，覆盖2018至2026年3月。内容梳理了VLA和World Model两大研究主线，分析了其深度融合趋势，并总结了近期热点研究方向，如自动驾驶VLA、效率优化、神经符号融合等。 |
| 2026-05-21 17：40：47 |
| 【综述】VLA模型：概念、进展、应用与挑战 - 一介布衣、 - 博客园 |
| 原文链接失效了?给我留言 |
| TAGs:具身智能 |
| Summary: 本文系统综述了视觉-语言-动作（VLA）模型，这是一种将视觉感知、语言理解与物理动作生成统一于单一框架的具身人工智能系统。文章梳理了其从基础集成、专用化到泛化与安全关键部署的演进过程，涵盖了架构创新、训练策略及在机器人、自动驾驶等领域的应用，并分析了实时控制、泛化能力等挑战与未来方向。 |